카이스트의 휴보

HUBO는 2004년 한국과학기술원 기계공학부 오준호 교수팀이 개발한 국내 기술로 제작된 최초의 휴머노이드 로봇이다. 120cm의 높이와 55kg의 무게로 1분 안에 35cm의 스텝 폭으로 65단계(1.25km/h)를 걸을 수 있다.

인간 로봇의 개발은 2002년 1월에 시작되었고 2004년에 시작되었다. 41개의 관절 모터로 신체는 자연스럽게 움직일 수 있다. 여러분은 왔다 갔다 하거나 사람들과 춤을 출 수 있습니다.

손목의 힘을 느껴 손의 움직임을 느낄 때 적당한 힘으로 위아래로 흔들 수 있고, 다섯 손가락이 따로 움직이기 때문에 가위바위보, 돌, 종이를 할 수 있다. 혼다 아시모는 15년 동안 개발되어 3,000억 원의 비용이 들지만, 후보는 3년 만에 약 10억 원을 썼다.

한국과학기술연구원의 마루와 아라

마루와 아라는 KIST(Intelligence Robot Research Center)가 개발한 네트워크 기반 로봇입니다. 높이 150cm, 무게 67kg으로 최고 속도 0.9km/h로 달릴 수 있다. 마루와 아라는 사람, 물체, 언어를 인식하고 반응하는 인공지능 로봇으로, 적들의 얼굴을 인식하고 누군가를 만날 수 있는 눈을 가진 카메라를 가지고 있다.

Maru와 Ara의 뇌는 6대의 컴퓨터로 구성된 외부 서버이다. 서버는 이미지를 분석하고 응답 동작을 표시하기 위해 로봇에 무선으로 연결됩니다. 즉, 고속 컴퓨팅 기능을 갖춘 외부 서버는 일종의 "원격 뇌" 역할을 합니다. 왜냐하면 지능을 담당하는 부분을 로봇에 장착하면 더 무겁고 지능을 높이는 데 한계가 있기 때문입니다. 이것은 휴머노이드 로봇에 무선 네트워크를 적용한 세계 최초의 로봇이다.

한국생산기술연구원의 에버원

한국생산기술원이 개발한 에버R-1은 160cm의 높이와 50kg의 무게로 한국의 독특한 얼굴과 몸의 특징을 재현한 로봇이다.

35개의 마이크로 전기 모터와 컨트롤러로, 저는 날씬한 팔과 실제 여성의 작은 얼굴과 같은 크기를 가지고 있습니다.

컨트롤러는 상체 전체를 이동할 수 있습니다. 에버원은 일본 액트로이드에 이어 몸통 전체를 구현하는 세계 두 번째 로봇으로 알려져 있다.

모든 사람이 서로의 얼굴을 인식하고 눈을 마주칠 수 있는 인간 로봇은 목소리와 입술로 간단한 대화를 할 수 있게 해주고 기쁨과 슬픔의 표현과 행동을 재현할 수 있게 해준다.

안드로이드(Android)란?

어원은 그리스어로 인간의 유사성을 의미하며 공상과학 소설에서 처음 쓰여진 용어는 19세기 프랑스 작가 빌리 에드리아단이었다. 세기가 있다. 소설 퓨처 이브의 여성 로봇인 아다리는 안드로이드라고 불렸다. 로봇들 중에서, 뛰어난 전자 두뇌와 인공 피부를 가진 로봇은 종종 안드로이드라고 불리며, 그것의 외모가 인간처럼 보이도록 개발된다.