해외의 휴머노이드

휴머노이드는 인간에게 동등한 접두사 산화물의 조합이다. 다시 말해서, 그것은 사람과 같다. 인간은 말 그대로 사람처럼 생겼고 두 발로 걷는 로봇이다. 태권도 V 로봇, 전사 건담 태스크포스, 밍가제트, 아이언맨 28은 두 발로 걷는 인간 로봇이다. 이 용어는 특히 두 그룹을 걸을 수 있기 때문에 손으로 무언가를 조작할 수 있는 두 개의 팔을 가진 로봇에게 널리 사용됩니다.

로봇공학은 수십 년 동안 더 편안하고 인간적인 로봇을 개발하기 위해 지속적으로 노력해왔지만, 실험실에서만 작동하는 새로운 기계로서 일반인에 의해 개발되었다. 하지만 혼다가 2000년에 인간 로봇 아시모를 시장에 내놓았을 때, 사람들은 로봇 기술의 발전에 놀랐고, 인간의 능력을 뛰어넘는 로봇이 인류를 혼란에 빠뜨릴 것을 두려워했습니다.

혼다의 아시모

혼다 로봇 아시모는 인간 로봇 시장의 선두주자이다. 혼다는 1986년에 인간 로봇에 대한 연구를 시작했고 2000년에 2피트짜리 아시모를 개발했다.

아시모는 키가 120cm, 몸무게가 52kg으로 사람의 얼굴과 목소리를 인식하고 다양한 움직임으로 감정을 표현하는 초등학교와 같은 외관을 가지고 있다.

아시모의 개발은 원자 같은 로봇을 만드는 것으로 시작되었다. 물론, 아시모는 여전히 원자보다 아기이지만, 아시모는 점차 발전하고 있습니다.

개발 초기에는 인간과 거의 같은 속도로 걸을 수 있는 로봇이 개발되어 두 사람이 걸을 수 있을 정도로 걷기 시작했습니다. 2005년에 이 회사는 성능을 더욱 향상시키고 6km/h의 속도로 주행할 수 있는 Asimo를 출시했습니다.

만약 Asimo 기지가 6km/h로 운전하고 화물을 운반할 수 있다면, 새로운 Asimo는 상황을 평가할 뿐만 아니라 다른 Asimo와 업무를 공유하는 인공지능을 갖추고 있다.멘토는 시각 센서, 접지 센서 및 초음파 센서를 통해 구성되며 IC 카드와 상호 작용합니다.

손님이 오면, 나는 지시 없이 다른 아시모를 데리고 간다. 또한 음료수를 주문하여 쟁반으로 운반하고 차량을 이동할 수도 있습니다.

새로운 Asimo는 사람이 걸을 때 손을 잡고 가이드로 일할 수 있는 능력을 가지고 있으며, 배터리가 다 소모되고 남은 양이 줄어들면 동료로 교체되어 충전소에 가서 충전할 수 있습니다. 이동성이 더욱 향상되어 물체를 이동하면서 2.7km/h 및 1.6km/h로 달릴 수 있습니다.

후지쯔의 홉

2002년 일본 후지쯔에서 온 휴머노이드 로봇 호프가 데뷔했다. 홉 시리즈는 도쿄 대학, 오사카 대학, NASA와 같은 기계 공학 및 제어 공학 분야의 국가 및 국제 로봇 연구원들이 연구 개발에 사용하는 휴머노이드 로봇입니다.

2001년 초판 이후, 두 번째 판은 2003년에 출판되었고 세 번째 판은 2005년에 출판되었다. 혼다 아시모와 소니 큐리오가 전시용으로 설계되었지만 후지쯔 홉스 시리즈는 연구자들을 위해 판매된다는 전제 하에 개발되었다.

홉 시리즈는 다른 로봇만큼 유연하기 때문에 종이에 이름을 서 있거나, 앉거나, 서 있거나, 쓰는 기능을 수행할 수 있습니다.

2005년에 개발된 홉 3의 높이는 60cm, 무게는 8.8kg, 배터리 수명은 20분이다. 카메라, 마이크, 스피커, 얼굴 표정, 음성 인식, 음성 합성 및 비디오 인식을 위한 LED를 통해 사람들과 대화할 수 있습니다.

또한 손 및 팔 조작, 거리 센서 및 그립 센서가 추가되어 움직임의 표현력이 향상되었습니다. 특히 홉 3에는 작은 공을 잡고 무선 LAN 또는 케이블로 작동할 수 있는 이미지 인식 기능이 있습니다.

소니의 큐리오

소니의 대표적인 휴머노이드 로봇인 CurioCity는 "Quest for CurioCity"의 약자인 Sony Dream Robot(SDR)을 개발한 로봇입니다. 퀴리오의 특징은 인간의 자연적 움직임의 실현이다.

제어장치와 파워 미터를 갖춘 독립형 휴머노이드로, 발을 땅에 대지 않고도 균형을 유지할 수 있는 기술을 갖추고 있어, 두 발로 걸을 때뿐만 아니라 넘어질 때도 몸을 보호합니다.

그리고 전쟁이 끝난 후, 여러분은 왼쪽과 오른쪽을 확인할 수 있고 여러분 스스로 일어설 수 있습니다. 그는 지구로부터 2피트 떨어진 곳에서 달릴 수 있는 세계 최초의 로봇이라고 할 수 있다.

또한 비디오 분석을 통해 상대방을 식별할 수 있는 두 개의 통합 카메라가 있습니다. 여러분은 처음 만난 사람을 기억할 수 있고 각각의 사람에게 개별적으로 반응할 수 있습니다.

머리에 내장된 7개의 마이크는 또한 방향을 인식하고, 사람의 목소리를 듣고, 누가 말하는지를 보기 위해 소리를 분석할 수 있게 해준다. 행동, 소리, 램프 등 다양한 방법으로 감정을 채웁니다. 무선 LAN을 기반으로 하기 때문에 가정에서 네트워크 환경을 사용하여 네트워크에 자유롭게 액세스할 수 있습니다.